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Prototype principal

static void CrcLib::InitializePwmOutput(unsigned char pin, int minPulseWidth, int maxPulseWidth, bool reverse)

The following parameters must be passed to the function for it to work properlyLes paramètres suivants sont requis par la fonction:

• pin: The name of the PWM pin you want to initialize. Must be of the Le nom du port PWM à initialiser, de type unsigned char.

• minPulseWidth: The minimum pulse width, in µs, of your servo motor. Must be of the La largeur de pulsation minimum, en microsecondes, de votre contrôleur servo ou moteur. Doit être de type int.

• maxPulseWidth: The maximum pulse width, in µs, of your servo motor. Must be of the La largeur de pulsation maximum, en microsecondes, de votre contrôleur servo ou moteur. Doit être de type int.

• reverse: Whether or not to invert the rotation direction of the servo. Must be of the S’il faut ou non inverser la direction rotation du servo, de type bool.

Overloads

#1: Using default pulse width values, without the reverse featureValeurs standards de pulsations, sans inversion

static void CrcLib::InitializePwmOutput(unsigned char pin)

It is the easiest, minimal way to use this function. A 1000µs min pulse width and 2000µs max pulse width will be used by default. The following parameters must be passed to the function for it to work properly:

C’est la façon standard d’utiliser cette fonction. Il est standard que les contrôleurs utilisent des pulsations entre 1000 et 2000 microsecondes, et c’est donc ce qui est utilisé par défaut. Cet overload requiert les paramètres suivants:

• pin: Le nom du port PWM à initialiser, de type unsigned char.

#2: Using default pulse width values, with the reverse featureValeurs standards de pulsations, avec inversion

static void CrcLib::InitializePwmOutput(unsigned char pin, bool reverse)

A 1000µs min pulse width and 2000µs max pulse width will be used by default. The following parameters must be passed to the function for it to work properly:

C’est la façon standard d’utiliser cette fonction. Il est standard que les contrôleurs utilisent des pulsations entre 1000 et 2000 microsecondes, et c’est donc ce qui est utilisé par défaut. Cet overload requiert les paramètres suivants:

• pin: Le nom du port PWM à initialiser, de type unsigned char.

• reverse: Whether or not to invert the rotation direction of the servo. Must be of the S’il faut ou non inverser la direction rotation du servo, de type bool.

#3: Setting pulse width values, without the reverse featureLargeurs de pulsation, sans inversion

static void CrcLib::InitializePwmOutput(unsigned char pin, int minPulseWidth, int maxPulseWidth)

The following parameters must be passed to the function for it to work properlyCet overload requiert les paramètres suivants:

• pin: The name of the PWM pin you want to initialize. Must be of the Le nom du port PWM à initialiser, de type unsigned char.

• minPulseWidth: The minimum pulse width, in µs, of your servo motor. Must be of the La largeur de pulsation minimum, en microsecondes, de votre contrôleur servo ou moteur. Doit être de type int.

• maxPulseWidth: The maximum pulse width, in µs, of your servo motor. Must be of the La largeur de pulsation maximum, en microsecondes, de votre contrôleur servo ou moteur. Doit être de type int.

Exemples

#include <CrcLib.h>

#define RIGHT_FEEDER_MOTOR MOTEUR_DROIT CRC_PWM_5
#define MOTEUR_GAUCHE CRC_PWM_56

void setup() {
    CrcLib::Initialize();

    CrcLib::InitializePwmOutput(RIGHTMOTEUR_FEEDER_MOTORDROIT);
    CrcLib::InitializePwmOutput(CRCMOTEUR_PWM_6GAUCHE, true);
    
    /* 
    TheReste restdu ofcode your setup coded'initialisation
     ...
     */
}
void loop() {
    CrcLib::Update();

    /* 
    TheReste restde ofla yourboucle loopingprincipale
code     ...
    */
}

#include <CrcLib.h>

void setup() {
    CrcLib::Initialize();
    
    CrcLib::InitializePwmOutput(CRC_PWM_12, 500, 2500);
    
    /* 
    TheReste restdu ofcode yourd'initialisation
setup code     ...
     */
}
void loop() {
    CrcLib::Update();

    /* 
    TheReste restde ofla yourboucle looping codeprincipale
    ...
    */
}

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