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Objectif

Exécute les tâches de routine de la CrcLib. Entre autres, permet au CRCduino de contrôler les indicateurs lumineux, le son et les servos et de communiquer avec le contrôleur.

Quand l’utiliser

En boucle, dans tous les programmes CrcLib.

Où l’utiliser

Dans la partie void loop() du fichier .ino.

Note

Un appel régulier à cette fonction est absolument vital au bon fonctionnement de la CrcLib. Il devrait être fait au maximum à chaque 10ms. Pour ce faire, la fonction void loop() devrait s’exécuter le plus rapidement possible. Il est également possible d’appeler la fonction CrcLib::Update() à plus d’une fois si loop prend trop de temps.

En apprendre plus sur le sujet ici .

Valeur de retour

Aucune

Prototype principal et paramètres

static void CrcLib::Update()

Les paramètres suivants sont nécessaires à la fonction:

Aucun.

Overloads

Aucun, seul le prototype principal peut être utilisé.

Examples

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title	#1: Le programme CrcLib le plus simple qui existe.

Code Block

language	cpp

#include <CrcLib.h>

void setup() {
    CrcLib::Initialize();

    /* 
    Le reste du code d'initialisation
    ...
     */
}
void loop() {
    CrcLib::Update();
    
    /* 
    Le reste de la boucle principale
    ...
    */
}

Plus à propos de cette fonction

Il n’y a malheureusement rien de plus à dire sur cette fonction…

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