CrcLib: accéder aux broches IO
- David Martin (Unlicensed)
- CRC Volunteer
Cette page présente les constantes symboliques définies dans CrcLib en utilisant la directive du pré-processeur #define.
Broches
Les broches du CrcDuino sont accessibles en utilisant les constantes symboliques suivantes. Elles sont déjà définies par CrcLib en utilisant des directives au pré-processeur #define, qui permettent aux programmeurs de donner des noms explicits à certaines portions de leur code.
Pour plus d’information à propos de l’aspect matériel des broches I/O, référez-vous à la page CrcDuino: détails matériels.
Nous encourageons les programmeurs à utiliser leurs propres directives au pré-processeur #define en début de leur .ino file pour donner des noms aux broches qui réflètent leur utilisation dans le programme (à la place du CRC_xxx_x générique), par exemple:
#define RIGHT_FEEDER_MOTOR CRC_PWM_5
#define ARM_EXTENDED_LIMIT_SWITCH CRC_DIG_1
Dans ces cas-ci, quand le compilateur tombe sur le chaîne de texte “RIGHT_FEEDER_MOTOR”, cette dernière sera remplacée automatiquement dans le code par “CRC_PWM_5”. Quand le compilateur lit “ARM_EXTENDED_LIMIT_SWITCH”, ce sera remplacé par “CRC_DIG_1”.
Broches numériques
Ces broches lisent ou émettent un signal numérique.
CRC_DIG_1CRC_DIG_2CRC_DIG_3CRC_DIG_4CRC_DIG_5CRC_DIG_6CRC_DIG_7CRC_DIG_8CRC_DIG_9CRC_DIG_10CRC_DIG_11CRC_DIG_12
Les nombres pour ces broches correspondent à ceux inscrits sur la carte électronique.
Ces broches sont utilisées avec les méthodes de la CrcLib SetDigitalPinMode(), GetDigitalInput() ou SetDigitalOutput().
Broches PWM
Ces broches émettent un signal Servo de type PWM.
CRC_PWM_1CRC_PWM_2CRC_PWM_3CRC_PWM_4CRC_PWM_5CRC_PWM_6CRC_PWM_7CRC_PWM_8CRC_PWM_9CRC_PWM_10CRC_PWM_11CRC_PWM_12
Les nombres pour ces broches correspondent à ceux inscrits sur la carte électronique.
Ces broches sont utilisées avec les méthodes de la CrcLib InitializePwmOutput(), SetPwmOutput(), MoveTank(), MoveArcade() ou MoveHolomonic().
Broches analogiques
Ces broches lisent et quantifient un signal analogique de voltage.
CRC_ANA_1CRC_ANA_2CRC_ANA_3CRC_ANA_4
Les nombres pour ces broches correspondent à ceux inscrits sur la carte électronique.
Ces broches sont utilisées avec les méthodes de la CrcLib GetAnalogInput().
Broches de communication
Ces broches sont utilisées pour communiquer avec le monde extérieur par divers protocoles de communication.
Port SPI
CRC_SPI_MISOCRC_SPI_MOSICRC_SPI_SCKCRC_SPI_SS
Ces broches peuvent être utilisées avec la librairie standard Arduino SPI.
Port I2C
CRC_I2C_SDA(aligné physiquement avec la marque “MISO”)CRC_I2C_SCL(aligné physiquement avec la marque “MOSI”)
Ces broches peuvent être utilisées avec la librairie standard Arduino Wire pour du réseautage I2C.
Port SERIAL
CRC_SERIAL_TXD1(aligné physiquement avec la marque “MISO”)CRC_SERIAL_RXD1(aligné physiquement avec la marque “MOSI”)
Ces broches peuvent être utilisées avec les méthodes de communication natives à Arduino Serial.
Broches encodeuses
Ces broches sont faites pour lire des signaux numériques provenant d’un encodeur à quadrature.
Port ENCO
CRC_ENCO_A(aligné physiquement avec la marque “MISO”)CRC_ENCO_B(aligné physiquement avec la marque “MOSI”)
Broches physiquement inaccessibles
CRC_LM35D: Réservée pour recevoir des données de température du capteur de température de la carte électronique, si installé. La plupart des cartes CrcDuino n’ont pas de capteur de température LM35D d’installé. Si aucun composant électronique n’est soudé dans les trois trous juste en dessous de l’inscription 0270 à côté du buzzer, votre carte électronique n’est pas équippée d’un capteur de température.CRC_VBATT: Réservée pour la lecture du voltage de la source d'énergie de la carte électronique. Il est fortement recommandé d’utiliser la méthode GetBatteryVoltage() au lieu de lire directement de cette broche via la méthode native à Arduino digitalRead().