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Cette page est un survol de l'interraction interaction des différentes éléments composant le système CrcDuino, qui permet de contrôler les robots de la Compétition de Robotique CRC. |
Le système CrcDuino est en fait la composé somme de 3 éléments distincts:
Le contrôleur robot CrcDuino
La librairie C/C++ CrcLib
Le module de
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connexion CrcConnect pour télécommande (optionnel)
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CrcDuino
Le contrôleur robot CrcDuino est le coeur du système. Il s’agit d’une carte électronique basée sur Arduino qui utilise le même microprocesseur que le Arduino MEGA. Le CrcDuino est le cerveau d’un robot participant à la Compétition de Robotique CRC: il en contrôle toutes les décisions et mouvements. Le nombre d’E/S et de protocole protocoles de communication supporté supportés en font un outil très versatilversatile!
Il a été conjointement été développé par Robotique CRC et Services E.D.A.P.I. Inc en 2019, mais il continuera d'à évoluer grâce aux commentaires de ses utilisateurs.
Apprenez-en plus à propos du CrcDuino en découvrant les composantes matérielles composants matériels qui le composecomposent.
CrcLib
La CrcLib est une librairie de programmation écrite en dans le langage C/C++ conçu conçue pour aisément programmer le CrcDuino à l’aide de Arduino IDE (ou n’importe quel EID compatible avec Arduino). CrcLib est un coffre d’outils remplie rempli de fonctions de programmation qui permettent au code du contrôleur robot d’interragir d’interagir avec les composantes composants du robot et avec le monde extérieur à l’aide de ses E/S.
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Apprenez-en plus à propos de CrcLib en découvrant les fonctions qui la composecomposent.
CrcConnect
Le CrcConnect est une interface permettant de contrôler un CrcDuino au moyen de télécommandes populaires télécommandes pour console consoles de jeu vidéo jeux vidéos via la bande de fréquence 900Mhz900MHz. Cette bande est beaucoup moins encombrée que les bandes 2.4Ghz 4GHz et 5Ghz 5GHz utilisées par les appareils Wifi et Bluetooth, ce qui permet de réduire les interférences par rapport aux autres systèmes de contrôle de robot communiquant via ces fréquences. Les canaux de communication pour les unités utilisées utilisés dans le cadre de la compétition de Robotique CRC sont configurés par Robotique CRC afin qu’une équipe ne puisse interférer avec le signal de contrôle du robot d’une autre équipe.
Il a été conjointement été développé par Robotique CRC et Services E.D.A.P.I. Inc en 2019, mais il continuera d'évoluer grâce aux commentaires de ses utilisateurs.
Le CrcConnect est une composante optionnelle un composant optionnel du système. Des robots autonomes peuvent être construits sans utiliser de module CrcConnect module
Apprenez-en plus à propos du CrcDuino en découvrant les composantes matérielles composants matériels qui le composecomposent.
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