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Cette page présente les constantes symboliques définies dans CrcLib en utilisant la directive du pré-processeur #define.

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Broches

Les broches du CrcDuino sont accessibles en utilisant les constantes symboliques suivantes. Elles sont déjà définies par CrcLib en utilisant des directives au pré-processeur #define, qui permettent aux programmeurs de donner des noms explicites explicits à certaines portion portions de leur code.

Tip

Pour plus d’information à propos de l’aspect matériel des broches I/O, référez-vous à la page CrcDuino: détails matériels.

Info

Nous encourageons les programmeurs à utiliser leurs propres directives au pré-processeur #define en début de leur .ino file pour donner des noms aux broches qui réflètent leur utilisation dans le programme (à la place du CRC_xxx_x générique), par exemple:

#define RIGHT_FEEDER_MOTOR CRC_PWM_5

#define ARM_EXTENDED_LIMIT_SWITCH CRC_DIG_1

Dans ces cas-ci, quand le compilateur tombe sur le chaîne de texte “RIGHT_FEEDER_MOTOR”, cette dernière sera remplacée automatiquement dans le code par “CRC_PWM_5”. Quand le compilateur lit “ARM_EXTENDED_LIMIT_SWITCH”, ce sera remplacé par “CRC_DIG_1”.

Broches

digitales

numériques

Ces broches lisent ou émettent un signal digitalnumérique.

  • CRC_DIG_1

  • CRC_DIG_2

  • CRC_DIG_3

  • CRC_DIG_4

  • CRC_DIG_5

  • CRC_DIG_6

  • CRC_DIG_7

  • CRC_DIG_8

  • CRC_DIG_9

  • CRC_DIG_10

  • CRC_DIG_11

  • CRC_DIG_12

Les nombres pour ces broches correspondent à ceux inscrits sur la carte électronique.

Ces broches sont utilisées avec les méthodes de la CrcLib SetDigitalPinMode(), GetDigitalInput() oru ou SetDigitalOutput().

Broches PWM

Ces broches émettent un signal Servo de type PWM.

  • CRC_PWM_1

  • CRC_PWM_2

  • CRC_PWM_3

  • CRC_PWM_4

  • CRC_PWM_5

  • CRC_PWM_6

  • CRC_PWM_7

  • CRC_PWM_8

  • CRC_PWM_9

  • CRC_PWM_10

  • CRC_PWM_11

  • CRC_PWM_12

Les nombres pour ces broches correspondent à ceux inscrits sur la carte électronique.

Ces broches sont utilisées avec les méthodes de la CrcLib InitializePwmOutput(), SetPwmOutput(), MoveTank(), MoveArcade() ou MoveHolomonic().

Broches

analogues

analogiques

Ces broches lisent et quantifient un signal analogue analogique de voltage.

  • CRC_ANA_1

  • CRC_ANA_2

  • CRC_ANA_3

  • CRC_ANA_4

Les nombres pour ces broches correspondent à ceux inscrits sur la carte électronique.

Ces broches sont utilisées avec les méthodes de la CrcLib GetAnalogInput().

Broches de communication

Ces broches sont utilisées pour communiquer avec le monde extérieur par divers protocoles de communication.

Note

Aucune méthode de la CrcLib n’est écrite pour être utilisée avec ces broches. Leurs pinMode() ne sont pas définis par CrcLib::Initialize().

Port SPI

  • CRC_SPI_MISO

  • CRC_SPI_MOSI

  • CRC_SPI_SCK

  • CRC_SPI_SS

Ces broches peuvent être utilisées avec la librairie standard Arduino SPI.

Port I2C

  • CRC_I2C_SDA(aligné physiquement avec la marque “MISO”)

  • CRC_I2C_SCL(aligné physiquement avec la marque “MOSI”)

Ces broches peuvent être utilisées avec la librairie standard Arduino Wire pour du réseautage I2C.

Port SERIAL

  • CRC_SERIAL_TXD1(aligné physiquement avec la marque “MISO”)

  • CRC_SERIAL_RXD1(aligné physiquement avec la marque “MOSI”)

Ces broches peuvent être utilisées avec les méthodes de communication natives à Arduino Serial.

Info

Les broches I2C et Serial sont des broches d’interruption, qui pourraient donc être utilisées pour surveiller des encodeurs additionnels au lieu de s’occuper de communication I2C ou Serial, ou encore pourraient être utilisées pour n’importe quelle autre tâche nécessitant une capacité d’interruption d’entrée. Elles devraient d’abord être définies comme INPUT avec la méthode native à Arduino pinMode().

Broches encodeuses

Ces broches sont faites pour lire des signaux digitaux numériques provenant d’un encodeur à quadrature.

Note

Ces broches sont définies comme INPUT par CrcLib::Initialize(). Présentement, aucune méthode de la CrcLib n’est préparée à être utilisée avec ces broches, mais elles peuvent être utilisées via n’importe quelle librairie d’encodeur. Nous recommandons fortement la librairie de Paul Stoffregen nommée Encoder, qui peut être trouvée ici.

Port ENCO

  • CRC_ENCO_A (aligné physiquement avec la marque “MISO”)

  • CRC_ENCO_B (aligné physiquement avec la marque “MOSI”)

Info

Ces broches sont des broches à interruptions, et peuvent donc être utilisées pour tout usage à capacité d’interruption d’entrée, comme mentionné précédemment pour les broches I2C et Serial.

Broches physiquement inaccessibles

  • CRC_LM35D : Réservée pour recevoir des données de température du capteur de température de la carte électronique, si installé. La plupart des cartes CrcDuino n’ont pas de capteur de température LM35D d’installé. Si aucun composant électronique n’est soudé dans les trois trous juste en dessous de l’inscription 0270 à côté du buzzer, votre carte électronique n’est pas équippée d’un capteur de température.

  • CRC_VBATT : Réservée pour la lecture du voltage de la source d'énergie de la carte électronique. Il est fortement recommandé d’utiliser la méthode GetBatteryVoltage() au lieu de lire directement de cette broche via la méthode native à Arduino digitalRead().

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