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Le code est écrit, compilé et finalement téléchargé dans le microcontrôleur en utilisant un Integrated Development Environment. Même si les participants de la Compétition de Robotique CRC sont libres d’utiliser n’importe quel IDE compatible avec Arduino, nous recommandons fortement (et supportons seulement) l’IDE officiel d’Arduino pour les ordinateurs de bureau.

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Info

In Arduino IDE, compiling is known as verifying and code is written in .ino files.

Info

Once the upload is done, the CrcDuino reboots and then starts executing the code. It will run whatever is written in the void setup() part of the .ino file program once, and then it will execute over and over again whatever’s written in the void loop() partDans l’IDE d’Arduino, compiler se fait avec verifying et le code est écrit dans des fichiers .ino.

Info

Une fois que le téléversement est terminé, le CrcDuino redémarre et commence ensuite à exécuter le code. Il roulera ce qui est écrit dans la partie void setup() du programme .ino file une fois, pour exécuter après ce qui est écrit dans la partie void loop() en boucle.

Primitives

Computers can natively only perform operations on some data types. These are integer and floating point (float) numbers. Those are called primitives. Integers are further divided in two classes, signed and unsigned. Signed numbers can represent negative as well as positive integers (signed = with a sign, get it?), while unsigned numbers can’t.

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