Compatible remote controller

The beauty behind CrcConnect is that it allows a robot to be controlled using off-the-shelf, popular gaming console remote controller.

Pairing with a CrcDuino board

Ports

Buttons

Status LEDs

Power management

The CrcConnect module can be recharged throught the Micro-USB port. It can even be recharged when in use!

No need to worry about recharging the remote controller itself. The remote controller, when connected to a CrcConnect module, is powered by the CrcConnect internal battery pack.

Auto-shutdown function

Button and joystick mapping

The remote controller buttons and joysticks state can be retrieved using CrcLib::ReadDigitalChannel() and CrcLib::ReadAnalogChannel() using the appropriate nomenclature.

The following pictures show the physical mapping of the different members of the enum classes.

Articles liés

• Page:
  CrcConnect: détails du module (Système CrcDuino System) —

  Cette page présente le module CrcConnect, qui permet de contrôler à distance un contrôleur CrcDuino en utilisant une manette sans fil compatible.

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  Introduction

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  CrcLib: accéder aux boutons de la télécommande (Système CrcDuino System) —

  Cette page présente les différents types de données déclarés dans CrcLib.

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  Analog

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  IsCommValid() {FR} (Système CrcDuino System) —

  Objectif

  Savoir si une manette contrôle le CRCduino à travers un module CRCconnect.

  Quand l’utiliser

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  ReadAnalogChannel() {FR} (Système CrcDuino System) —

  Objectif

  Obtenir la valeur d’un canal analogique (joystick ou gachette) de la manette connectée au CRCduino par le module CRCconnect.

  Quand l’utiliser

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• Page:
  ReadDigitalChannel() {FR} (Système CrcDuino System) —

  Objectif

  Obtenir la valeur d’un canal numérique (un bouton) de la manette connectée au module CRCconnect.

  Quand l’utiliser

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