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Cette page explique comment une carte électronique CrcDuino peut être connectée à un ordinateur. |
La magie du CrcDuino réside en dans sa programmation par ses utilisateurs, et tout ça commence en le branchant dans un ordinateur.
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Il est recommandé de brancher une extension USB au port micro-USB de la carte afin de réduire le stress mécanique subit par le connecteur. Un branchement/débranchement fréquent mettra à dure dûre épreuve les soudures soudûres plutôt fragiles du connecteur. Il est donc plus sage de se brancher/débrancher dans une extension USB à la place. Cette extension devrait aussi permettre de faciliter la connexion à un contrôleur lorsqu’il sera installé sur le robot. |
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C’est N’est-ce pas un peu bizarre que, sur la photo ci-haut, on voit des DELs de statutallumées,“allumé” etd’autred’autres non, même siaucunaucune alimentation 12V n’est connectée à la carte?Non, non, ne vous inquiétez pas. Vous souvenez-vous de ce qu’on a dit précédemment à propos des différents niveaux de tension? Un câble USB fournie fournit une alimentation 5V à l’appareil auquel il est connecté. Ainsi, certaines portions du circuit 5V et 3.3V du CrcDuino sont alimentées par un retour de courant (backfed) via le port micro-USB. Il est donc possible d’interragir d’interagir avec le micro-contrôleur (puisqu’alors alimenté via USB), mais certaines alimentations 5V (comme celles des broches 5V des ports d’E/S) sont indépendantes de celle du micro-contrôleur et ne fonctionneront pas si l’alimentation 12V n’est pas connectée. En d’autres mots, certaines fonctionnalités peuvent fonctionner en n’utilisant que l’alimentaiton USB 5V, mais toutes les fonctionnalités fonctionneront si seul seule l’alimentaiton 12V est branchée. Pour en apprendre plus à propos des DELs de statut, cliquez ici! |
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Cool, donc un ordinateur peut parler directement au micro-contrôleur via USB?Genre de. Mais en fait, la connection connexion USB passe au travers d’un module CH340g, un convertisseur USB-UART. Alors que les connections connexions USB sont grandement disponibles sur les ordinateurs, les micro-contrôleur contrôleurs comme celui ceux contrôlant le CrcDuino préfère préfèrent “parler” via une interface sérielle. Ainsi, l’ordinateur “parle” dans les fait faits au CH340g, qui traduit et envoie en temps réel le tout au micro-contrôleur. Si un CrcDUino CrcDuino n’est pas reconnu par un ordinateur, il est important de s’assurer que le pilote du CH340g le plus récent soit installé sur l’ordinateur pour qu’il puisse savoir comment communiquer avec le module CH340g du CrcDuino. |
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