Connecter le CrcDuino à un ordinateur
Cette page explique comment une carte électronique CrcDuino peut être connectée à un ordinateur.
La magie du CrcDuino réside dans sa programmation par ses utilisateurs, et tout ça commence en le branchant dans un ordinateur.
C’est assez simple: un port micro-USB sur le côté du contrôleur permet de le connecter à l’ordinateur. C’est tout!
Il est recommandé de brancher une extension USB au port micro-USB de la carte afin de réduire le stress mécanique subit par le connecteur. Un branchement/débranchement fréquent mettra à dûre épreuve les soudûres plutôt fragiles du connecteur. Il est donc plus sage de se brancher/débrancher dans une extension USB à la place. Cette extension devrait aussi permettre de faciliter la connexion à un contrôleur lorsqu’il sera installé sur le robot.
N’est-ce pas un peu bizarre que, sur la photo ci-haut, on voit des DELs de statut “allumé” et d’autres non, même si aucune alimentation 12V n’est connectée à la carte?
Non, non, ne vous inquiétez pas. Vous souvenez-vous de ce qu’on a dit précédemment à propos des différents niveaux de tension? Un câble USB fournit une alimentation 5V à l’appareil auquel il est connecté. Ainsi, certaines portions du circuit 5V et 3.3V du CrcDuino sont alimentées par un retour de courant (backfed) via le port micro-USB. Il est donc possible d’interagir avec le micro-contrôleur (puisqu’alors alimenté via USB), mais certaines alimentations 5V (comme celles des broches 5V des ports d’E/S) sont indépendantes de celle du micro-contrôleur et ne fonctionneront pas si l’alimentation 12V n’est pas connectée. En d’autres mots, certaines fonctionnalités peuvent fonctionner en n’utilisant que l’alimentaiton USB 5V, mais toutes les fonctionnalités fonctionneront si seule l’alimentaiton 12V est branchée. Pour en apprendre plus à propos des DELs de statut, cliquez ici!